J'ai toujours fais du camping sauvage, et avec un van que j'avais aménagé. Jamais eu de problème mais il ne faut pas s'installer dans les parcs et réserves, faire attention que l'on ne soit pas sur une commune qui l'interdise (quoique ce soit illégale) et pas sur un terrain privé sans autorisation du propriétaire. Par contre je n'ai jamais fais de feu, c'est assez mal vue par les autorités. On trouve beaucoup d'endroits pour pratiquer cela, suffit d'être discret et propre.
D'après ce que je sais, le camping est toléré dans pas mal d'endroits sous réserve de planter sa tente après le coucher du soleil, et de la démonter avant son lever. Par contre, il me sembre que quasiment partout faire du feu est interdit.
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